La scelta del codificatore fotoelettrico corretto richiede una valutazione approfondita di diverse specifiche interdipendenti. La risoluzione, espressa in impulsi per giro (PPR) per i tipi incrementali o in bit per i tipi assoluti, definisce il più piccolo movimento angolare rilevabile. Il formato di uscita del segnale, sia esso TTL, HTL, open collector o line driver, deve essere allineato con il circuito di ingresso del controller per garantire l'immunità al rumore. Fattori meccanici come il diametro dell'albero, i carichi radiali e assiali consentiti e il tipo di flangia di montaggio determinano la compatibilità con la macchina host. Le classificazioni ambientali, in particolare la classe IP per l'ingresso di polvere e umidità, l'intervallo di temperatura operativa e la resistenza alle vibrazioni e agli urti, influiscono direttamente sull'affidabilità sul campo. Di seguito sono riportate le tabelle dei parametri tipici utilizzati dagli ingegneri quando specificano un encoder fotoelettrico, seguite da una panoramica dettagliata delle offerte standard di SEA MOTION.
Gli encoder fotoelettrici di SEA MOTION sono integrati in circuiti di controllo critici in un ampio spettro di settori. Nella fabbricazione di semiconduttori, forniscono il feedback di precisione necessario per i robot di movimentazione dei wafer e per i wire bonder, dove il posizionamento submicronico non è negoziabile. I dispositivi medici come gli scanner CT e i manipolatori automatizzati di liquidi dipendono dal richiamo della posizione assoluta dell'encoder per garantire la sicurezza del paziente e la conformità normativa. I sistemi di controllo del passo delle turbine eoliche si basano su encoder assoluti multigiro per regolare gli angoli delle pale in condizioni di vento fluttuante, operando in modo affidabile dalle mattine invernali a -40°C fino ai picchi estivi di +85°C all'interno della navicella. Le macchine per la stampa e l'imballaggio utilizzano varianti incrementali ad alta velocità per sincronizzare i cilindri di stampa e le ganasce di tenuta con una precisione al microsecondo, dove anche un solo impulso mancato si traduce in uno spreco di prodotto. Gli azionamenti per ascensori e scale mobili incorporano encoder fotoelettrici per il feedback della velocità e il monitoraggio della posizione delle porte, con il requisito delle certificazioni del livello di integrità della sicurezza che SEA MOTION supporta attraverso i suoi modelli approvati dal TÜV.
Gli standard di sicurezza funzionale come ISO 13849 e IEC 61508 richiedono che i dispositivi di feedback di posizione nelle funzioni di controllo legate alla sicurezza forniscano una copertura diagnostica definita e misure di esclusione dei guasti. SEA MOTION produce encoder fotoelettrici con doppi elementi di rilevamento isolati elettricamente e percorsi di elaborazione ridondanti che raggiungono le classificazioni di sicurezza SIL2 o PLd come componenti autonomi. Se integrati in un'architettura PLC di sicurezza adeguata, questi encoder consentono il monitoraggio sicuro della velocità limitata, della direzione sicura e della posizione sicura senza sensori esterni aggiuntivi. Il design meccanico incorpora una connessione dell'albero con bloccaggio positivo che non può scivolare in caso di sovraccarico, eliminando una comune modalità di guasto pericoloso. Note dettagliate sulle applicazioni di sicurezza e dati MTBF sono disponibili per gli ingegneri di certificazione che lavorano su presse piegatrici, robot collaborativi e veicoli a guida automatizzata.
