Originato da una tecnologia di livello automobilistico, il sistema eredita anni di matura esperienza in ricerca e sviluppo e produzione di massa di telai drive-by-wire per veicoli a nuova energia e sensori di posizione di guida elettrica, sviluppati secondo standard di affidabilità di livello automobilistico. È dotato di feedback di posizione ad alta precisione, con precisione di rilevamento fino al secondo livello dell'arco, fornendo un rilevamento preciso dell'angolo per i giunti del robot e garantendo la stabilità del controllo del movimento. Vanta anche forti capacità anti-interferenza.
Utilizzando il principio induttivo e algoritmi di elaborazione del segnale dedicati e dopo essere stato sottoposto a quasi un centinaio di cicli di test EMC e di durata, si adatta al funzionamento del motore ad alta velocità e agli ambienti con forti interferenze magnetiche.
Eccellente coerenza dei lotti: basandosi su linee di produzione automatizzate di livello automobilistico e sul controllo di qualità end-to-end, la coerenza tra lotti soddisfa le esigenze della produzione di robot su larga scala.
Struttura compatta e forte adattabilità: la bobina PCB ad anello e la struttura del giradischi conduttivo incisa sono di piccole dimensioni, facili da installare e si adattano perfettamente a vari moduli di giunto ad albero cavo.
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Modello n. |
QD38-23BJD |
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Risoluzione fine motore |
23bit |
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Tipo di codificatore |
Multigiro assoluto (batteria) |
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Giri dell'encoder |
65536 (16 bit) |
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Uscita del segnale |
485/BISS-C/SSI/SPI/UART |
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Installare il traferro |
0,5 mm |
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Traferro d'aria di lavoro |
0,4 mm~0,6 mm |
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Corrente massima |
<100mA |
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Temperatura di lavoro |
-40℃~105℃ |
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Temperatura di conservazione |
-50℃~125℃ |
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Velocità nominale |
≤6000 giri/min |
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Deviazione di installazione |
Assiale<0,2 mm, radiale<0,1 mm |
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Galleggiante assiale |
≤±0,1 mm |
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Velocità di trasmissione |
2,5 Mbps |
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Protocollo di comunicazione |
Accordo di Tamagawa |
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Precisione assoluta |
±45" |
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Ripetibilità |
±10" |
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Frequenza di risposta della comunicazione |
≤16kHz |
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Umidità relativa |
≤90%RH, senza condensa |
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Vibrazione |
Mantenere un'ampiezza di 1,5 mm tra 10 e 55 Hz; mantenere un'accelerazione di 98 m/s² tra 55 e 2000 Hz; test per 2 ore per asse (X, Y e Z), per un totale di 6 ore. |
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Shock |
Accelerazione dell'urto 980 m/s², 11 ms; 3 shock per direzione, 18 shock in totale. |
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Protezione IP |
Protezione vano motore posteriore |
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Specifica |
Temperatura T=25℃ |
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minimo |
Valutato |
Massimo |
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Tensione di alimentazione |
4,75 V |
5 V |
5,25 V |
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Consumo energetico dell'alimentatore principale |
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100 mA |
-- |
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Differenziale livello di uscita |
Alto livello |
3,5 V |
-- |
-- |
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Basso livello |
-- |
-- |
1,7 V |
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Tempo di cambio bordo |
-- |
-- |
100ns |
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Resistenza di isolamento |
50MΩ |
-- |
-- |
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Questo encoder è caratterizzato da un'eccezionale adattabilità ambientale e durabilità strutturale. Il suo principio di funzionamento senza contatto elimina l'usura meccanica, garantendo un funzionamento esente da manutenzione a lungo termine. È immune ai campi magnetici vaganti, alla polvere, all'umidità e alle vibrazioni, adattandosi perfettamente agli ambienti industriali difficili. Con un'alta risoluzione fino a 23 bit e una bassa latenza del segnale, supporta i principali protocolli di comunicazione tra cui SSI e BiSS-C, fornendo un feedback di posizione accurato e veloce. La struttura compatta e leggera consente inoltre un'installazione flessibile in spazi limitati delle apparecchiature.
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Posizione del terminale (1~10) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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definizioni |
PE |
NC |
DATI+ |
DATI- |
RS485-/SLK- |
RS485+/SLK+ |
VBAT |
TERRA |
+5V |
TERRA |
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Colore del filo |
Guaina termoretraibile nera |
- |
Giallo |
Verde |
Bianco |
Blu |
Grigio |
Viola |
Rosso |
Nero |
Dimensioni del rotore
dimensioni dello statore
Q D 38 - 23 B JD
①②③ ④ ⑤⑥
①-Q: encoder induttivo serie DM Q
②-D: encoder singolo
③-38: diametro esterno 38 mm
④-23: Risoluzione dell'encoder: 23 bit
⑤-B: Tipo di segnale: BiSS-C
⑥-JD: radiale (uscita terminale orizzontale)
Ampiamente utilizzato negli scenari di automazione industriale e di controllo del movimento di precisione, l'encoder induttivo assoluto serve bracci robotici, linee di assemblaggio automatizzate, macchine utensili CNC e sistemi di servomotori. Si applica anche ai macchinari per l'imballaggio, alle attrezzature tessili e ai dispositivi logistici intelligenti, fornendo dati stabili sulla misurazione della posizione e dell'angolo per garantire l'accuratezza, l'efficienza e la sicurezza delle operazioni di produzione automatizzate.
Diagramma di installazione Strumenti necessari per l'installazione
Cacciavite dinamometrico Phillips
Chiave dinamometrica a chiave esagonale da 1,5 mm (sistema metrico)
4 viti a testa cilindrica Phillips M2x5,5 con rondelle piatte
2 viti di fermo a tazza con esagono incassato M3x3
8 viti a testa svasata Phillips M1.6x6
Sequenza di installazione
Installazione del rotore:
① Montare il rotore dell'encoder sull'albero motore e posizionarlo correttamente;
②Utilizzare l'adesivo DP460 per fissare saldamente la piastra del rotore dell'encoder al manicotto dell'albero.
[Nota]:
1) Se è necessario regolare l'altezza del rotore, eseguire la fase di serraggio solo dopo aver completato la regolazione;
2) Per evitare che le viti si allentino, applicare preventivamente adesivo frenafiletti sui fori filettati o utilizzare viti prerivestite.
La coppia di serraggio consigliata è 7 ± 0,2 kgf·cm.
Installazione dello statore:
① Posizionare lo statore dell'encoder sulla superficie di montaggio e allineare i quattro fori delle viti;
② Utilizzando un cacciavite dinamometrico Phillips, inserire le quattro viti una alla volta
(Vite a testa cilindrica Phillips M2x5,5 + gruppo rondella piatta).
Indirizzo
403 4F Edificio per uffici Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Cina
tel
