A Moto Torque senza telaiorè un motore sincrono a magnete permanente fornito senza alloggiamento, cuscinetti o dispositivo di feedback. Il rotore e lo statore vengono forniti come componenti separati e progettati con precisione, montati direttamente sulla struttura del carico e sul telaio della macchina. Questa integrazione elimina i tradizionali elementi di trasmissione meccanica come scatole del cambio, giunti e cinghie, creando un sistema di movimento ad elevata rigidità e senza gioco. Nella robotica, nelle macchine utensili, nella produzione di semiconduttori e nelle apparecchiature mediche, i motori torque senza telaio stanno rapidamente sostituendo i servomotori alloggiati perché forniscono una densità di coppia superiore, un controllo della velocità più fluido e un ingombro installato significativamente più piccolo. Gli ingegneri scelgono la configurazione frameless quando devono incorporare la potenza rotativa direttamente in un giunto, una tavola rotante o un mandrino, ottenendo l'architettura elettromeccanica più compatta e reattiva possibile.
Quali dispositivi di feedback sono compatibili con i motori torque frameless SEA MOTION?
Poiché il motore viene venduto senza unità di feedback integrata, l'integratore può scegliere il sensore che meglio soddisfa i requisiti di precisione dell'applicazione. SEA MOTION convalida la compatibilità con un'ampia gamma di encoder, inclusi encoder ottici ad anello Heidenhain, encoder magnetici Renishaw ed encoder assoluti induttivi come i protocolli Hyperface e BiSS-C. Per gli OEM ad alto volume, SEA MOTION può co-sviluppare una soluzione di feedback integrata in cui l'anello dell'encoder è collegato al gruppo del rotore e la testina di lettura è montata sull'alloggiamento dello statore. In genere, si consiglia una risoluzione compresa tra 19 e 26 bit per giro per sfruttare appieno il basso cogging e la fluidità del motore.
Quali strategie di gestione termica sono necessarie?
La gestione termica è fondamentale per ottenere la coppia continua nominale. L'approccio più comune è il raffreddamento a liquido con acqua o acqua e glicole attraverso una camicia integrata nell'alloggiamento dello statore. SEA MOTION specifica la portata minima e la temperatura massima di ingresso per ciascuna dimensione del motore. Per applicazioni a servizio intermittente o a coppia inferiore, può essere sufficiente la convezione naturale con un alloggiamento alettato in alluminio e una piccola ventola. Lo statore è dotato di sensori di temperatura incorporati che devono essere collegati all'ingresso di protezione termica del convertitore. Il convertitore può quindi ridurre la corrente se la temperatura dell'avvolgimento supera il limite di sicurezza. Nelle camere bianche o negli ambienti sotto vuoto, il raffreddamento attivo deve essere progettato senza generare particelle sospese nell'aria, spesso utilizzando circuiti liquidi a circuito chiuso.
In che modo SEA MOTION supporta i progetti personalizzati e l'integrazione OEM?
SEA MOTION dispone di un team di ingegneria applicativa dedicato che lavora direttamente con i clienti OEM dall'ideazione alla produzione in serie. Le modifiche personalizzate includono modifiche alla lunghezza assiale per adattarsi a un involucro specifico, modifiche al diametro interno per il passaggio del cavo, costruzioni di avvolgimenti specializzate per tensioni non standard e integrazione di sensori Hall per la commutazione a bassa risoluzione. Le parti del prototipo possono essere consegnate in sole sei settimane e SEA MOTION fornisce supporto in loco durante l'assemblaggio e la messa a punto iniziali della macchina. L'azienda dispone di impianti di produzione certificati ISO 9001 e ISO 14001 ed esegue test elettrici al 100% su ogni motore torque senza telaio prima della spedizione.
SEA MOTION produce motori torque senza telaio in una struttura integrata verticalmente dotata di stazioni interne di avvolgimento, collegamento magnetico e stazioni di prova. Ogni statore è sottoposto a test di resistenza alle sovratensioni, alle sovratensioni e agli avvolgimenti. I rotori sono sottoposti a mappatura della polarità del magnete e analisi armonica back-EMF. L'azienda mantiene la completa tracciabilità dei materiali, dalla certificazione del grado del magnete ai rapporti dimensionali del pacco di laminazione. Il controllo statistico del processo viene applicato a caratteristiche chiave quali costante di coppia, ampiezza di cogging e runout. Di conseguenza, la variazione delle prestazioni da unità a unità viene mantenuta entro ±3%, dando agli OEM la sicurezza di progettare secondo specifiche nominali rigorose. Una sala di assemblaggio pulita per prodotti medici e semiconduttori garantisce la conformità agli standard sul degassamento e sul conteggio delle particelle.
La documentazione tecnica viene fornita in formato digitale, inclusi file di passaggi 3D, disegni 2D, manuali di integrazione e guide per la regolazione dei servi. Il sito Web di SEA MOTION ospita un'ampia base di conoscenze con schemi elettrici di esempio, note applicative sulla modellazione termica e file di parametri di azionamento scaricabili. L'azienda offre anche workshop di formazione regionali e supporto per la messa in servizio in loco. Con centri di distribuzione in Nord America, Europa e Asia, SEA MOTION può rispondere rapidamente alle richieste di prototipi e alle esigenze di produzione urgenti. Scegliendo SEA MOTION, gli ingegneri ottengono non solo un motore torque frameless di precisione, ma un partner a lungo termine nell'innovazione del controllo del movimento.
