ILServomotore integratoha ridefinito ciò che ingegneri e costruttori di macchine possono aspettarsi da un asse con controllo del movimento. Unendo un servomotore ad alte prestazioni, un servoazionamento completo e un'elettronica di controllo avanzata in un unico alloggiamento compatto, questa tecnologia elimina la tradizionale separazione tra motore e azionamento. Il risultato è una drastica riduzione dello spazio nell'armadio, della complessità del cablaggio e dei tempi di messa in servizio, migliorando contemporaneamente l'affidabilità e la risposta dinamica.MOTO MAREè stata in prima linea in questa trasformazione, fornendo soluzioni integrate di servomotori al servizio di settori che spaziano dall'imballaggio e dalla robotica ai dispositivi medici e alle energie rinnovabili.
Gli ingegneri di SEA MOTION hanno progettato la piattaforma integrata di servomotori attorno a cinque principi guida che affrontano i punti critici dell'automazione nel mondo reale. Primo,ottimizzazione termicagarantisce che il motore e l'elettronica condividano un dissipatore di calore e un percorso di raffreddamento comuni, impedendo il surriscaldamento dell'elettronica anche in cicli di lavoro continui a coppia elevata. Secondo,tecnologia ibrida a cavo singolotrasporta segnali di alimentazione, comunicazione e sicurezza su un cavo rinforzato, semplificando notevolmente la gestione dei cavi. Terzo,piena connettività digitaletramite EtherCAT, PROFINET o EtherNet/IP significa che il motore appare come un nodo di rete standard, con diagnostica in tempo reale e backup dei parametri archiviati direttamente nella memoria non volatile del motore. Quarto,sicurezza funzionale fino a SIL3/PLeè integrato senza hardware aggiuntivo, utilizzando le funzioni Safe Torque Off e Safe Motion sullo stesso bus di campo. Quinto,un design modulareconsente una rapida sostituzione sul campo senza risintonizzazione, poiché tutti i parametri del servo vengono mantenuti nell'encoder e possono essere caricati automaticamente su un'unità sostitutiva in pochi secondi.
Un servomotore integrato è un dispositivo di controllo del movimento che combina un servomotore CA senza spazzole, un servoazionamento (amplificatore) e un encoder in un'unica unità fisica. Invece di avere un armadio di azionamento separato e cavi lunghi, l'elettronica di potenza è montata direttamente sul motore. In un servomotore integrato SEA MOTION, la sezione di azionamento è alloggiata in una camera che condivide le alette di raffreddamento del motore e riceve alimentazione e comunicazione attraverso un unico cavo ibrido. Tutti i circuiti di controllo, inclusi corrente, velocità e posizione, vengono eseguiti su processori integrati all'interno del motore. Il motore appare sulla rete come un nodo bus di campo standard, consentendo al PLC o al motion controller di comandarlo senza la necessità di gestire hardware di azionamento intermedio.
Un servoasse convenzionale richiede un cavo di alimentazione del motore, un cavo di feedback (spesso trasporta segnali dell'encoder incrementale o assoluto) e talvolta un cavo del freno separato e fili dell'interruttore termico. Ciascun cavo deve essere schermato, instradato e terminato. In una macchina multiasse, questo cablaggio si somma rapidamente. Un servomotore integrato SEA MOTION riduce tutte queste connessioni a un unico cavo ibrido. Questo cavo contiene due conduttori di alimentazione schermati per il bus CC, un doppino intrecciato per la comunicazione del bus di campo e i segnali di sicurezza, il tutto sotto un'unica guaina. Il risultato è che una macchina a 16 assi che avrebbe avuto bisogno di almeno 48 cavi ora ne richiede solo 16, riducendo drasticamente i tempi di installazione, il peso del portacavi e le potenziali fonti di rumore.
Non è necessaria alcuna risintonizzazione. Ogni servomotore integrato SEA MOTION memorizza la sua targa elettronica completa e i parametri di messa a punto nella memoria dell'encoder assoluto. Quando un motore sostitutivo viene collegato e acceso, il PLC o il controller di movimento legge automaticamente questi parametri. L'utente non deve caricare un file di configurazione o eseguire alcuna regolazione manuale. L'intera sostituzione meccanica può essere completata in meno di 10 minuti e l'asse riprende a funzionare esattamente con lo stesso comportamento dinamico di prima. Questa funzionalità è particolarmente utile nelle installazioni remote in cui il personale di assistenza potrebbe non avere accesso ai laptop di progettazione.
Quando un servomotore decelera un carico ad alta inerzia, agisce come un generatore e restituisce energia al bus CC. In un sistema ad asse singolo, questa energia deve essere dissipata in un resistore di frenatura esterno. I servomotori integrati SEA MOTION includono un chopper di frenatura interno e possono essere collegati tramite i terminali di condivisione del bus CC ad altri motori sulla stessa macchina. Ciò consente all'energia rigenerativa di un asse in decelerazione di essere immediatamente utilizzata da un altro asse in accelerazione, riducendo il consumo energetico complessivo e la generazione di calore. Per gli assi autonomi, SEA MOTION offre moduli opzionali di resistenza di frenatura esterni che si collegano direttamente al sistema di connettori senza cablaggio aggiuntivo.
I servomotori integrati SEA MOTION attualmente supportano EtherCAT, PROFINET IRT ed EtherNet/IP con CIP Motion. La selezione del protocollo dipende dalla dimensione del frame. La serie più piccola ISM-40 supporta EtherCAT e CANopen, mentre ISM-60 e versioni successive supportano tutti e tre i protocolli Ethernet industriali. Tutte le varianti forniscono inoltre un'interfaccia server web accessibile tramite un browser standard per la diagnostica e il jogging manuale, indipendente dal bus di campo. Le versioni future includeranno OPC UA FX e CC-Link IE TSN per coprire ulteriori requisiti di mercato.
