MAREMOZIONEpresentato 6 tipi dimoduli congiunti, driver e prodotti encoder alla World Robot Conference (WRC).
Abbiamo presentato quattro moduli di giunzione armonica con diametri esterni di 70 mm, 80 mm, 90 mm e 110 mm, insieme a due moduli di giunzione a stella sviluppati appositamente per robot quadrupedi, nonché driver dedicati per moduli di giunzione ed encoder induttivi.
Molti concorrenti sviluppano moduli congiunti partendo da strutture meccaniche. Adottiamo un approccio diverso.
Il primo vantaggio competitivo di SEA MOTION risiede nei suoi autisti.
Con anni di esperienza approfondita nello sviluppo di driver, abbiamo lanciato un driver a scheda singola ottimizzato specificamente per i moduli congiunti. Presenta dimensioni più piccole, maggiore integrazione e controllo più preciso.
Per dirla in parole povere: gli altri produttori “costruiscono prima il corpo e poi adattano il cervello”, mentre noi “costruiamo un cervello potente e poi progettiamo il corpo attorno ad esso”.
Quali vantaggi porta questa “filosofia di progettazione orientata al conducente”?
· Risposta più rapida: l'architettura integrata di controllo dell'azionamento offre una bassa latenza del segnale
· Minore generazione di calore: l'elevata efficienza garantisce un funzionamento stabile a lungo termine
· Messa in servizio più semplice: parametri ben abbinati consentono l'implementazione plug-and-play
I nostri quattro moduli armonici (70/80/90/110 mm) adottano tutti un design ad albero cavo di grandi dimensioni.
Qual è il valore di un grande albero cavo? Ecco un'analogia: un giunto convenzionale assomiglia a un tubo solido, costringendo i cavi a correre verso l'esterno. Ciò occupa spazio extra e provoca un'usura accelerata del cavo. I nostri giunti ad albero cavo, invece, consentono il passaggio dei cavi attraverso il foro centrale.
I vantaggi pratici includono:
· Cablaggio ordinato: il passaggio interno dei cavi conferisce un aspetto pulito
· Attrito ridotto: la flessione minima del cavo prolunga la durata
· Layout meccanico compatto: adatto per configurazioni seriali multi-joint
Questo design consente di ottenere una struttura complessiva snella e di semplificare la manutenzione, in particolare per i robot collaborativi e i robot quadrupedi.
SEA MOTION garantisce una qualità affidabile grazie a un sistema di catena di fornitura di livello aziendale.
I componenti principali, tra cui riduttori armonici, cuscinetti ed encoder, provengono da fornitori leader del settore dopo un rigoroso screening e una convalida a lungo termine.
In breve: ogni componente che riceverai è supportato da una comprovata tecnologia industriale di alto livello.
I pezzi forti della mostra sono due moduli congiunti appositamente costruiti per robot quadrupedi.
Modulo giunto planetario con coppia di picco da 400 Nm
Scenari applicativi: robot quadrupedi di grandi dimensioni, robot quadrupedi da lavoro che trasportano carichi Specifiche chiave: coppia di picco di 400 Nm per elevata potenza in uscita Protezione ingresso: IP67 (resistente alla polvere e all'acqua, utilizzabile in ambienti piovosi e fangosi)
Modulo giunto leggero con coppia di picco da 60 Nm
Scenari applicativi: robot quadrupedi di medie e piccole dimensioni, piattaforme didattiche e di ricerca Specifiche chiave: coppia di picco di 60 Nm con leggerezza ed elevata agilità Protezione ingresso: anche IP67
Perché enfatizzare IP67? I robot quadrupedi non si limitano più ai laboratori. Vengono utilizzati per ispezioni esterne, salvataggi di emergenza, protezione delle piante agricole e altri ambienti reali in cui acqua, fango e polvere sono all'ordine del giorno. Le nostre articolazioni possono funzionare normalmente anche se immerse nell'acqua.
Modulo giunto planetario con coppia di picco da 400 Nm
Modulo giunto leggero con coppia di picco da 60 Nm
