Il servoazionamento CC a bassa tensione circolare SEA C49 è il prodotto più piccolo della serie SEA MOTION Ring. Utilizza ancora un'architettura DSP+FPGA, che gli conferisce capacità di elaborazione dati estremamente potenti. SEA C49 supporta i protocolli di comunicazione bus EtherCAT e CANopen e supporta il feedback da vari encoder tradizionali. Il SEA C49 dispone di 6 porte di ingresso digitale e 2 porte di uscita digitale.
La struttura ad anello cavo consente di installare facilmente il prodotto in motori e moduli di giunzione.
In termini di corrente nominale, SEA C49 supporta una corrente bus massima di 25 A, corrispondente a una corrente continua effettiva di 17,7 A, e una potenza di uscita continua massima di 2000 W. La struttura del C49 continua il design del modulo di potenza inferiore, con il modulo di azionamento e il modulo di controllo disposti in sequenza verso l'alto.
Il più grande vantaggio della struttura cava a forma di anello è la sua idoneità per prodotti circolari, come servomotori CC e moduli di giunzione.
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Parametro |
Unità |
1/100 |
3/100 |
6/100 |
10/100 |
15/100 |
25/100 |
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Tensione di alimentazione minima |
VCC |
11 |
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Tensione di alimentazione nominale |
VCC |
85 |
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Tensione di alimentazione massima |
VCC |
95 |
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Massima potenza continua |
W |
80 |
235 |
470 |
800 |
1125 |
2000 |
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Efficienza (potenza nominale) |
% |
95 |
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Tensione di uscita massima |
V |
Fino al 96% della tensione del collegamento CC |
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Corrente continua nominale |
A |
1 |
3 |
6 |
10 |
15 |
25 |
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Corrente continua effettiva (Ic) |
A |
0.7 |
2.1 |
4.2 |
7.1 |
10 |
17.7 |
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Picco attuale (2*ic) |
A |
1.4 |
4.2 |
8.4 |
14.2 |
20 |
35.4 |
SEA C49 ha una corrente nominale del bus di 1-25 A, una corrente effettiva continua di 0,7-17,7 A e una potenza di uscita continua massima di 80-2000 W.
Come altri prodotti della serie SEA MOTION, SEA C49 supporta il feedback da encoder assoluti, encoder incrementali, Hall, analogici e risolutori. Supporta anche il doppio feedback, incrementale + assoluto o Hall + assoluto.
In termini di elaborazione dei dati, SEA C49 ha una larghezza di banda dell'anello di corrente maggiore di un anello chiuso di 4kHz, un tempo di campionamento della corrente di 40-125μs, una frequenza di campionamento della corrente di 25kHz e una frequenza di commutazione della corrente di 3kHz.
Come tutti i servoazionamenti CC a bassa tensione della serie SEA MOTION, il SEAC49 può essere applicato a quasi tutte le applicazioni di fascia alta. È dotato di un nucleo cavo toroidale, dimensioni ridotte, elevata potenza di uscita e supporta la maggior parte dei metodi di feedback dell'encoder, incluso il doppio feedback.
Il prodotto vanta elevata larghezza di banda e linearità, con SEA C49 che offre una potenza di uscita continua massima di 2000 W. Tuttavia altri prodotti della serie SEA MOTION offrono una potenza di uscita ancora maggiore e supportano correnti più elevate.
1. Servomotori integrati ad alte prestazioni;
2. Moduli congiunti
Definizione interfaccia SEA C49
Indirizzo
403 4F Edificio per uffici Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Cina
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