Il giunto robot SEA MOTION adotta una struttura di riduttore planetario semplice e durevole, che presenta notevoli vantaggi in termini di costi rispetto ai moduli di giunto armonico pur mantenendo un'eccellente precisione di base per il controllo industriale standard. Integra motori torque frameless ad alte prestazioni sviluppati internamente, sistemi di feedback a doppio encoder magnetico e driver dedicati per garantire un'erogazione di coppia costante e stabile. In qualità di produttore affidabile di moduli planetari, collaboriamo con produttori nazionali di riduttori planetari di prima classe e fornitori internazionali di lavorazioni meccaniche di alta qualità. Il nostro team esperto implementa un rigoroso controllo di qualità dell'intero processo, dalla progettazione, lavorazione all'assemblaggio, riducendo notevolmente le soglie di produzione e applicazione per fornire soluzioni di giunti robotici ad alte prestazioni.
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Parametro |
Valore |
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Tensione nominale |
48 V |
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Intervallo di tensione di lavoro |
15 V-60 V |
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Potenza di uscita nominale |
80W±10% |
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Coppia nominale |
1,6 Nm |
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Coppia di picco |
5,5 Nm |
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Direzione di corsa |
Orario/antiorario |
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Intervallo di temperatura di lavoro |
Da -20 ℃ a 50 ℃ |
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Intervallo di umidità di lavoro |
Dal 5% all'85% |
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Intervallo di temperatura di conservazione |
Da -30 ℃ a 70 ℃ |
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Grado di isolamento |
B |
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Nessuna velocità di carico |
480 giri/min±10% |
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Corrente a vuoto |
0,14 Bracci±10% |
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Velocità di carico nominale |
450 giri/min±10% |
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Corrente di fase del carico nominale/A |
2,4 Apk±10% |
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Corrente di picco di fase |
11apk±10% |
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Resistenza di isolamento/avvolgimento statorico |
CC 500 V CA, 100 M Ohm |
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Resistente all'alta tensione/guscio dello statore |
600 V CA, 1 s, 2 mA |
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BEF |
7,4 Vrm/krpm±10% |
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Resistenza del filo |
2,72Ω±10% |
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Costante di coppia |
0,94 N.m/braccia |
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Induttanza del motore |
0,813 mH±10% |
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Poli |
20 |
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Fase |
3 |
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Tipo di guida |
DSP |
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Rapporto |
7,75:1 |
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Peso/g |
191 g |
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Tipo e quantità di encoder |
Magnetico/2pz |
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Carico (N.m) |
Orario di lavoro (i) |
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1.6 |
Valutato |
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2 |
300 |
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3 |
41 |
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4 |
12 |
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5 |
5.5 |
|
5.5 |
4 |
Questo giunto robot si distingue per la sua struttura semplice, la coppia stabile in uscita e il controllo dei costi superiore, con basse barriere di assemblaggio e produzione. Sebbene la sua altissima precisione sia inferiore ai moduli con giunto armonico, le sue prestazioni affidabili soddisfano pienamente gli standard di controllo di precisione industriale convenzionali.
È ampiamente applicabile ai robot umanoidi, ai cani robotici, ai bracci robotici collaborativi e ai robot di raccolta. Inoltre, si adatta perfettamente agli scooter elettrici e ad altre apparecchiature mobili intelligenti che richiedono un controllo stabile del movimento, diventando una priorità economicamente vantaggiosa per progetti di robotica e dispositivi intelligenti di media precisione.
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Indirizzo
403 4F Edificio per uffici Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Cina
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