Modulo Giunto Armonico

Il team tecnico SEA MOTION è stato fondato nel 2025. Attualmente abbiamo completato una serie di prodotti di moduli comuni con diametri esterni di 70 mm, 80 mm, 90 mm e 110 mm, basati su riduttori armonici, trasmissioni comuni SEA e feedback a doppio encoder. Attualmente, i nostri prodotti di moduli di giunzione armonica hanno iniziato la produzione in piccoli lotti e la consegna ai clienti. Non esitate a contattarci per un preventivo in qualsiasi momento.

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Descrizione del prodotto

Il modulo di giunzione armonica JYH-D70 utilizza un motore torque senza telaio da 48 V, un azionamento del modulo di giunzione SEA dedicato e un doppio feedback dell'encoder (encoder magnetico o induttivo a 17-18 bit). Attualmente supporta la comunicazione CAN.

Il riduttore ha rapporti di velocità di 51, 81 e 101.

Il successo dello sviluppo e della produzione in piccoli lotti del modulo di giunzione armonica JYH-D70 entro sei mesi è in gran parte attribuito alla solida catena di fornitura MOTION CONTROL di SEA MOTION.

Vantiamo forti capacità di ricerca e sviluppo con i principali produttori nazionali di motori torque frameless; siamo inoltre partner strategici di rinomati produttori di encoder nazionali e internazionali; e l'azionamento dedicato per il modulo congiunto proviene dal team tecnico SEA MOTION. Abbiamo infatti oltre dieci progetti dedicati di ricerca e sviluppo di azionamenti per moduli congiunti già consegnati o in fase di sviluppo, con partner che vanno da noti produttori di motori nazionali a giganti internazionali di componenti automobilistici.

Diversamente dai servomotori CC integrati, il modulo di giunzione armonica JYH-70 offre una maggiore integrazione e precisione di controllo. Sono spesso utilizzati nei robot umanoidi o nei cani robotici per un controllo preciso del movimento. Al contrario, i moduli con giunto epicicloidale, grazie ai loro riduttori epicicloidali più semplici ed economici, sono più deboli in termini di controllo della velocità rispetto ai moduli con giunto armonico.

Il servoazionamento CC per il modulo giunto armonico JYH-70 proviene dal team tecnico SEA MOTION. Per soddisfare i requisiti compatti della struttura del modulo comune, abbiamo sviluppato un driver a scheda singola ad alte prestazioni. Attualmente questo driver supporta la comunicazione CAN, mentre sono in fase di sviluppo le versioni EtherCAT, CANFD e RS485.

Gli encoder magnetici provengono dal noto produttore nazionale KINGKONG; infatti, SEA MOTION è il distributore esclusivo di KINGKONG nella Cina orientale. I nostri encoder induttivi provengono da un'altra nota azienda.

Come per i nostri prodotti con servomotori DC integrati, abbiamo affrontato la sfida di integrare questi eccellenti componenti in un insieme veramente coeso. Crediamo fermamente che l'integrazione e la fusione della catena di fornitura MOTION CONTROL sia essenziale per un produttore superiore.

Così è nato il JYH-70.

Specifica

Parametro	Unità	Rapporto di trasmissione
Potenza del motore	W	210
Tensione di alimentazione	V	48
Corrente continua massima	A	6
Corrente nominale	A	3.6
Resistenza	Ω	0.51
Risoluzione dell'encoder	morso	17-18
Autobus di comunicazione	POTERE
Rapporto di trasmissione	—	51	81	101
Coppia di picco (avvio/arresto)	N·m	26	37	42
Coppia massima consentita a carico medio	N·m	10	17	17
Coppia nominale a 2000 giri/min (rapporto di trasmissione)	N·m	7.67	12	12
Velocità di picco in uscita	giri al minuto	131	82	66
Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale)	giri al minuto	86	56	43
Gioco degli ingranaggi	arcsec	20	10	10
Costante di coppia	Nm/A	0.091
Induttanza	mH	0.2
Numero di coppie di poli	—	10
Diametro dell'albero cavo	mm	13
Lunghezza	mm	86.5
Peso	g	900
Inerzia	g·cm²	152

Il modulo di giunzione armonica JYH-70 utilizza un motore torque senza telaio da 48 V CC. L'utilizzo di componenti standard aumenta la stabilità del prodotto e riduce i costi di approvvigionamento. Pertanto, quasi tutti i componenti utilizzati nel prodotto JYH-70 sono standard. Ciò richiede che il nostro team di ricerca e sviluppo integri questi componenti nella progettazione fin dalla fase iniziale di sviluppo del prodotto.

Per il feedback a doppio encoder, utilizziamo encoder magnetici o encoder induttivi. Questi due tipi di encoder dispongono di tecnologie di produzione più mature e offrono una gamma più ampia di modelli tra cui scegliere. La catena di fornitura SEA MOTION ha prodotti di più produttori. Per la catena di fornitura MOTION CONTROL la stabilità è fondamentale.

Caratteristica e applicazione del prodotto

Il modulo di giunzione armonica JYH-70 integra quattro componenti principali: un motore Minmetals, doppi encoder, un modulo di giunzione SEA dedicato e un riduttore di armoniche. Vanta vantaggi quali elevata integrazione, struttura razionale, design cavo, elevata precisione di controllo e costi controllabili.

Le principali applicazioni come segue:

1. Robot umanoidi o cani robot;

2. Robot per la raccolta agricola;

3. Armi collaborative;

4. Attrezzature automatizzate;

Dettagli di produzione e dimensioni / mm

Specifiche del prodotto e tabella dei modelli

Parametro	Unità	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Potenza del motore	W	210			188			270			485
Tensione di alimentazione	V	48			48			48			48
Corrente continua massima	A	6			15			14			25
Corrente nominale	A	3.6			5			7.32			12.9
Resistenza	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Risoluzione dell'encoder	morso	17-18			17-18			17-18			17-18
Autobus di comunicazione	—	POTERE
Rapporto di trasmissione	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Coppia di picco	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Coppia massima consentita a carico medio	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Coppia nominale a 2000 giri/min	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Velocità di picco in uscita	giri al minuto	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale)	giri al minuto	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Gioco degli ingranaggi	arcsec	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Costante di coppia	Nm/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Induttanza	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Numero di coppie polari	—	10			20			10			10
Diametro dell'albero cavo	mm	13			18			18			27
Lunghezza	mm	86.5			93.5			98			107.5
Peso	g	900			1000			1200			2700
Inerzia	g·cm²	152			441			450			1262

Tag caldi: Fornitore, produttore, fabbrica di moduli di giunzione armonica in Cina

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Modulo congiunto integrato

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