Il micro servoazionamento intelligente SEA C81 Circle è il prodotto più grande della serie Circle SEA MOTION. Utilizza un'architettura DSP+FPGA, offrendo capacità di elaborazione dati estremamente potenti. SEA C81 supporta i protocolli di comunicazione bus EtherCAT e CANopen e vari feedback encoder mainstream. Le modalità di movimento SEA C81 includono: cambio elettronico, camma elettronica, collegamento proporzionale e punto a punto; le funzioni di protezione programmabili includono: errore di posizione, sovracorrente, sovratensione o sottotensione, I²t, sovraccarico da cortocircuito in uscita e altre funzioni di protezione complete; una frequenza di risposta all'impulso fino a 2 MHz; filtraggio digitale; Interfaccia seriale RS232 con baud rate fino a 115KB; e bus di area locale CAN2.0, compatibile con CANopen DS-402, con una velocità di trasmissione fino a 1 MHz.
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Parametro |
Unità |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
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Tensione di alimentazione minima |
VCC |
12 |
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Tensione di alimentazione nominale |
VCC |
85 |
65 |
85 |
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Tensione di alimentazione massima |
VCC |
95 |
75 |
95 |
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Massima potenza continua |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
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Efficienza (potenza nominale) |
% |
95 |
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Tensione di uscita massima |
V |
Fino al 96% della tensione del collegamento CC |
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Corrente continua nominale |
A |
70 |
80 |
140 |
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Corrente continua effettiva (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
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Picco attuale (2*ic) |
A |
— |
— |
— |
Il SEA C81 ha una corrente nominale del bus di 70 A, 80 A e 140 A, una corrente effettiva continua di 49,5 A, 56,5 A e 99 A e una potenza di uscita continua massima di 11 kW.
Come altri prodotti della serie SEA MOTION, SEA C81 supporta il feedback da encoder assoluti, encoder incrementali, sensori ad effetto Hall, segnali analogici e risolutori. Supporta anche il doppio feedback, incrementale + assoluto o effetto Hall + assoluto.
In termini di elaborazione dei dati, SEA C81 ha una larghezza di banda dell'anello di corrente maggiore di un anello chiuso di 4kHz, un tempo di campionamento della corrente di 40-125μs, una frequenza di campionamento della corrente di 25kHz e una frequenza di commutazione della corrente di 3kHz.
Come tutti i micro servoazionamenti intelligenti della serie SEA MOTION, il SEAC81 può essere applicato a quasi tutte le applicazioni di fascia alta. Presenta un design toroidale cavo, dimensioni ridotte, elevata potenza e supporta la maggior parte dei metodi di feedback dell'encoder, incluso il doppio feedback.
Il prodotto vanta elevata larghezza di banda e linearità, con il SEAC81 che offre una potenza di uscita continua massima di 11 kW.
1. Servomotori integrati ad alte prestazioni;
2. Moduli congiunti
Definizione interfaccia SEA C81
Indirizzo
403 4F Edificio per uffici Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Cina
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